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You can use a GPIO connector like this one: https://www.berrybase.de/en/new/gpio-edge-erweiterung-gpio-adapter-f-252-r-raspberry-pi?c=2413 and plug it between the Pi and the HAT. In the HAT Bricks schematic you can see with GPIOs are not used by the HAT: https://raw.githubusercontent.com/Tinkerforge/hat-brick/master/hardware/hat-schematic.pdf (the yellow rectangle to the right is the GPIO connector). To reference the numbers to the physical position of a pin, use for example this: https://i0.wp.com/maxembedded.com/wp-content/uploads/2014/07/Raspberry-Pi-GPIO-Layout-Model-B-Plus.png

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