IMU2 startet mit einem Pitch von 7°

[boritian]

Hallo Zusammen,

ich habe einen IMU2. Am Anfang hatte er immer perfekte euerliche Winkel nach dem Einschalten angezeigt. Zeit mehreren Tagen zeigt er immer 7° Pitch direkt nach dem Einschalten an. Wenn man ihn um die eigene Achse dreht, schwingt sich der Pitch wieder auf 0° ein (auch ohne Kalibrierung). Da ich den IMU in einem Schiff verbauen will, kann ich ihn leider nicht immer beim start ausbauen und drehen. Mit einer Speicherung der Kalibrierung über den Brickviewer konnte ich das auch nicht lösen. Das einzige was jetzt evtl. anders ist, dass ich einen Servobrick unterm IMU sitzen habe.

Hat jemand eine Idee warum der Nickwinkel plötzlich immer um 7° daneben liegt?

 

Vielen Dank für die Hilfe!

Boritian

[rtrbt]

Moin,

Wenn du den Servobrick testweise wieder wegnimmst, liegt der Winkel dann wieder auf 0°?

[boritian]

Ja, zwar nicht ganz auf Null aber deutlich zurück auf 1,5°. Der ServoBrick scheint also zu beeinflussen. Habe einen Stapel mit dem IMU 2 ganz oben, darunter folgen drei ServoBricks, zwei MasterBricks und dann kommt der RED. Ganz unten habe ich noch einen PowerBrick für Batterie. Sollte ich meine Reihenfolge vielleicht verändern?

[rtrbt]

Das kannst du mal probieren, ja. Die IMU benutzt unter anderem ein Magnetometer, das du eventuell durch die anderen Bricks im Stapel (vor allem die Servo Bricks) störst.

Alternativ kannst du testen, die IMU mit dem Brick Viewer nochmal im Stapel zu kalibrieren, damit sie die Störung kompensiert. Dann solltest du aber auf jeden Fall prüfen, ob das noch funktioniert, wenn die Servos angesteuert werden, falls die Störung lastabhängig ist.

Wenn das alles nichts hilft, kannst du noch probieren, die IMU in etwas Entfernung vom Stapel zu betreiben, der RED-Brick hat ja einen USB-Port.