Nick- und Rollwinkel mit Acc. 2.0

[Jens_M]

Hi, ich möchte mir mit Matlab den Nick- und Rollwinkel vom Acc.2.0 ausgeben lassen, ähnlich wie es im Brickviewer auch schon geschiet. Wie muss ich das matlab_example_callback skript dafür erweitern?

Vielen Dank schonmal für eure Hilfe.

 

[photron]

Teste mal bitte das angehängte Beispiel. Dort werden in der Callback-Funktion die Winkel ausgerechnet, genauso wie es Brick Viewer tut.

matlab_example_pitch_roll_callback.m

[Jens_M]

Hi, vielen Dank für deine Hilfe. Da ich die Rotationen unabhängig von den Beschleunigungen messen will bleibt mir dementsprechend nur der Einsatz des IMU 2.0 Bricks, wenn ich das richtig verstanden habe?

Grüße Jens

[photron]

Richtig, die Winkelbestimmung mit dem Accelerometer Bricklet 2.0 geht davon aus, dass das Bricklet ruht und die Erdbeschleunigung misst.

 

Der IMU Brick 2.0 kann das intern kompensieren. Dadurch kannst er die Lagewinkel auch in Bewegung korrekt bestimmen.