Silent Stepper Model und NEMA 17 Steppermotor

[doehlma]

Hallo,

 

ich habe mir das Silent Stepper Modul mit dem Nema Stepper Motor with Gearbox 27:1, 3Nm  von Tinkeforge gekauft.

 

Ich kann den Motor ansteuern und er läuft... aber sehr sehr langsam

 

 

Jedoch bin ich Anfänger .. und vielleicht kann mir jemand die Parametereinstellungen geben, wie ich den Motor auf schnellen Hochlauf bei 12 V Ansteuerung bekomme ??

 

Habe ein Video auf Youtube gesehen, wo das normale zu dem Silent Stpper Modul gezeigt wird, und da läuft der Motor viel schneller..

 

Über Rückmeldungen würde ich mich sehr freuen...

 

Danke vorab

 

Gruß

Marcus

[borg]

Welche "Step Resolution" nutzt du denn? Standardmäßig steht die auf 256, wenn du die auf 1 stellst dreht der Motor 256x so schnell.

[doehlma]

In der Brickv Maske sind so viele Parameter .. dass ich nicht weiss an welchen ich stellen muss damit der Motor schneller läuft.. ich habe auch festgestellt wenn ich bei Steps/s zu weit hochstelle brummt der Mozor nur noch und gewegt sich nicht..

 

Vielleicht kann  mit jemand einmal die Grundfunktionen der vielen Paramter und deren Auswirkungen erklären ?

 

 

[borg]

Für den Anfang reicht es wenn du den "Maximum Motor Current" korrekt einstellst, den "Motor Run Current" auf das Maximum stellst und dann mit der Schrittauflösung/Geschwindigkeit/Beschleunigung rumspielst.

 

Wenn der Motor einfach nur brummt kann es sein dass die Beschleunigung zu schnell ist oder auch der Motor nicht so schnell nicht drehen kann mit dem eingestellten Strom.

 

Welche Spannung hat deine Stromversorgung?

[doehlma]

Meine Spannung liegt mit 12 V an..

[doehlma]

Hast Du vielleicht einmal einen Screenshot eines Brickv als Beispiel.. damit ich mal all die Pramater mit meiner Maske abgleichen könnte ?

[borg]

Die Standardeinstellungen sind eigentlich schon OK. Wie schnell dreht denn der Motor wenn er aufhört zu laufen? Du könntest noch einmal "Interpolate" ausstellen damit er auch wirklich Vollschritte macht und im Zweifelsfall die "Thresholds" alle auf 0 setzen damit er nicht den Stealth-Modus verwendet.

 

Ansonsten ist es wenn hohe Geschwindigkeiten/Drehmomente erreicht werden sollen immer vom Vorteil eine möglichst hohe Spannung zu nutzen. Wenn du die Möglichkeit hast könntest du also auch eine höhere Spannung testen (bis zu maximal 46V).

[doehlma]

Hallo Borg,

 

habe mit der Grundmaske angefangen und dann die von Dir aufgeführten Paramter

nach und nach getestet.... der Motor dreht mit 12 V nun wirklich schneller und ich werde dann noch an der Eingangsspannung tunen.. sprich mehr Saft..

 

Danke für deine Hilfe.. so stelle ich mir ein Forum vor .. top

 

Gruß

Marcus

[jgmischke]

Halo Markus,

 

bis man die richtigen Einstellungen gefunden hat, ist schon was Arbeit nötig.

 

Zum einen hast du ja eine Untersetzung, welche den Motor schon mal "langsamer" macht.

 

Versuche einmal folgende Parameter:

 

Max Velocity -> 300

Acceleration -> Bis oben hin . ( Der Motor beschleunigt nicht mehr langsam sondern gibt sofort Gummi )

Decelaration -> Bis oben hin. Das gleiche gilt jetzt fürs Abbremsen.

 

Step Resolution 1->Fullstep.

 

Die restlichen Werte kannst du erst mal vernachlässigen. Je geringer die die Schrittgröße (Step Resolution) machst, desto langsamer wird der Motor ( bei sonst gleichen Einstellungen )

 

Du kannst z.B. die Schrittgröße auf 1/2 setzen und dafür die Max Velo auf den doppelten Wert stellen.