Mein IMU-Brick rotiert

[Plenz]

@Plenz: Das neue Beispielprogramm tut was du möchtest, ziemlich sicher.

Ich darf dich korrigieren: das "ziemlich" kannst du streichen. Mit anderen Worten:

JAAAA!!! ES FUNKTIONIERT!!!

Ich habe keine Ahnung, wo der Fehler steckt(e), jedenfalls lag es an Zeile, in der das Programm auf den Tastendruck wartet. Wenn ich diese Zeile und ipcon.destroy() lösche, dann funktioniert das Programm. In meinem Programm benutze ich eine grafische Oberfläche mit QUIT-Button, der ipcon.destroy() auslöst, sowie eine Schleife root.mainloop().

 

Ich muss noch ergänzen: das Programm funktioniert so, wie ich will, das heißt, pitch und roll sind unabhängig von yaw. Umgekehrt wird jedoch yaw von pitch und roll beeinflusst. Das juckt mich zwar nicht, aber wer einen Kompass haben möchte, der dürfte immer noch ein Problem haben.

 

Ich habe auch keine Ahnung, warum meine Excel-Tabellen ein anderes Ergebnis brachten, ich hatte alle Formeln und Funktionsweisen genau übernommen.

 

Naja, Schwamm drüber. Und herzlichen Dank für deine Mühe! Wenn du schon einen halben Tag daran gebrütet hast, dann hätte ich das niemals im Leben auf die Reihe gekriegt...

 

 

 

[ROSEDOLA]

Wieso, wer ein Kompass braucht kann die Werte für das Magnetfeld auslesen und entsprechend berechnen:

 

def CalcHeadingNoCompensation(x,y)
  
  headingRadians = Math.atan2(y, x)
  
  if headingRadians < 0
    headingRadians += 2 * Math::PI
  end  
    
  heading = headingRadians * 180 / Math::PI
  heading.round()
end

 

Funktioniert wunderbar und synchron mit meinem Yak (+/- 2°-3°, da ist akzeptabel). Aber Vorsicht, bei Roll und Pitch ändert sich das Heading, da

muss noch eine sw-seitige Kompensation rein, die braucht Roll und Pitch -

und die gibt es ja nun...

 

Gruss,

 

Dirk