HUD Head Up Display

[FlyingDoc]

So Beamer steht fest. Es wird jetzt der Acer K135

[AuronX]

Wenn es nicht zu viel verlangt ist würden mich dann auch Fotos von der Installierten Hardware interessieren

[FlyingDoc]

Erstmal muss ich dann einen Versuchsaufbau basteln.

 

Dann muss ich mit der Optk probieren.

Hatte extra den Prof. Dr.-Ing. Peter Ott von der Hochschule Heilbronn kontaktiert, weil er HUD als Studienobjekte hat und hatte, und er hatte mir Tipps gegeben. (danke mal im Vorraus)

 

Wegen der Linsen mach ich mir die wenigsten Sorgen. Ich baue und betreue hier bei uns im Betrieb das Videonetzwerk. Hardwaretechnisch und Softwaretechnisch (<Angebermodus ON>Software ist von mir <Angebermodus OFF>)

 

Den Grungaufbau hab ich im Kopf. Mal sehen wie ich es umsetzen kann.

 

 

[FlyingDoc]

Neue Funktion eingebaut.

Automatische QNH Einstellung auf Tastendruck.

Encoder Taste min. 2 Sekunden gedrückt halten wird der QNH automatisch eingestellt. Wird errechnet nach GPS Höhe und aktuellem Luftdruck.

 

Funktioniert also auch im Flug. 

[FlyingDoc]

Heute Post bekommen. 

Gerade mal schnell den Inhalt angeschaut.

Geil. Zwar etwas laut der Lüfter. Aber im Flieger ist der Ventilator lauter.

 

Und die Projektionsschräge lässt sich auch gut einstellen.

Morgen mal in Ruhe zu gemüte führen.

[FlyingDoc]

So. Mal die ersten Versuche mit dem Beamer angestellt und schnell ein Testgestell gebaut.

 

Aber noch ohne Linsensystem um das ganze virtuell in die Entfernung zu schieben.

Festgestellt habe ich auch das die Reflektion auf dieser "Plastescheibe" um einiges geringer ist als auf einer Glasscheibe mit der gleichen Folie.

Aber eine Glasscheibe in der Größe habe ich noch nicht.

 

Ausserdem spiegelt der Beamer noch mächtig, wie auf dem Foto zu erkennen ist.

 

[FlyingDoc]

kleines Update:

 

Beim Programm bringe ich gerade die Kalibrierung ein.

Wenn die Sensorbox in den Flieger gebaut wird muss sie einmal kalibriert werden.

Also die ganze Maschine auf einer freien Fläche in Fluglage gebracht werden und Richtung Nord ausgerichtet sein. Die Daten des IMU werden dann auf Knopfdruck in der INI hinterlegt.

 

Weiterhin bin ich am überlegen mir einen Barometerbricklet umzubauen in einen Differenzdruck Bricklet. Dazu müsste ich in der Schaltung nur den eigentlichen Sensorbaustein ersetzen gegen einen Differenzdrucksensor mit Schlauchanschlüssen.

Die Firmware müsste auch noch angepasst werden.

Währe auch ein Ideenvorschlag fürs TF Team. Einen Differenzdruck Bricklet anzubieten. Zaunspfahl wink 

 

Zum Beispiel den AMS 5915

 

Beim optischen Sytem bin ich noch am testen.

Ein Ocular und einen Filter hab ich schon und suche nun das passende Fotoobjektiv mit f'=50 (od. 80).

[Zikke]

Ich nutze zur Druckmessung einen Freescale MPX Senosor an einem AnalogIN Bricklet. Funktioniert super.

[FlyingDoc]

Im Moment benutze ich auch einen MPX Sensor am AnalogIn zur Geschwindigkeitsmessung. Nur will ich gerne diese Messung auch direkt digital auslesen. Dazu eignet sich der oben erwähnte Sensor. Mann muß nur das Barometer Bricklet damit ausstatten und die Software etwas anpassen.

[FlyingDoc]

Hier mal den aktuellen Stand der Sensorbox.

Differenzdruck (Geschwindigkeitsmessung) noch über Analogsensor am AnalogIn Bricklet.

Soll noch gegen Digitalsensor auf Bricklet(veränderter Barometer Bricklet) ersetzt werden.

Und der Barometer Bricklet ist auch noch nicht gekapselt.

[Nic]

FlyingDoc,

ev. blöde Frage, aber auf dem ersten Bild, rechts oben, welches Brick ist das obere Teil ? Gut möglich ist es umgedreht aufgesteckt, aber dann verstehe ich nicht warum ich beim Master auf den USB-Port schauen kann 

[FlyingDoc]

Na der hier.

 

 

Der Stack sieht folgendermaßen von unten nach oben aus.

 

[*]Step-Down Power Supply

[*]Master

[*]IMU

 

Daran sind angeschlossen.

 

Am Master

[*]IO-16 Bricklet

[*]Rotary Encoder Bricklet

[*]Analog In Bricklet  --> Geschwindigkeitsmessung

[*]GPS Bricklet

 

Am IMU

[*]Temperatur Bricklet

[*]Barometer Bricklet  --> Höhenmessung

 

 

[FlyingDoc]

Kleine Aktualisierung des Projektstandes.

 

Baue gerade die Setupfunktion ein.

Diese kann nur aktiviert werden wenn der Setupswitch auf ON ist.

(Eingang am IO16)

Das Setup wird dann durch Betätigen den Rotarybutton aufgerufen.

Es erscheint dann das Setupmenu das komplett über den Rotary Bricklet bedient wird.

 

Das jeweilige Untermenu anwählen und mit betätigen des Knopfes auswählen und dann weiter.

Zurück jeweils mit der Exit Funktion.

 

Hier mal ein früher Screenshot.

 

[AuronX]

Das sieht wirklich stark aus...

 

Ich hoffe am Ende funktioniert alles auch gut ^^

[FlyingDoc]

Ubdäd

 

Menü weiter gemacht.

Aktueller Screen dazu.

Die Geschwindigkeitsbereiche für den Weißen,Grünen,Gelben Bereich und VNE können jetzt im Setup eingestellt werden.

 

QNH und Auto QNH sind auch integriert.

Navigation ist noch nicht eingebaut.

 

Das ganze Menü wird nur mit dem Rotary Bricklet bedient.

 

Und an der Displayhardware hab ich auch rumgefus... ähm probiert.

Hab mir mal ne Halterung gebaut.

Auf dem Foto leider nix zu erkennen da es zu sehr blendet.

Und da habe ich die Helligkeit schon runter gedreht.

 

Die Eyebox ist auch noch zu klein. Naja. Sind ja noch die Anfänge.

(Aber auf das Problem hatte mich der Prof. schon hingewiesen.)

Das virtuelle Bild liegt aber schon hinter der Scheibe.

 

Die Helligkeit ist so stark das man stark geblendet wird wenn nicht reduziert  wird. Hab schon nen Graufilter davor und im Beamer runtergedreht.

Die Lesbarkeit bei Sonnenlicht ist daher sicher zu erreichen.

[Nic]

Hey FlyingDoc, sieht gut aus !

Wird das virtuelle Bild scharf abgebildet ? Wie haste das nun mit der Optik gelöst

[FlyingDoc]

Das Bild ist scharf. Aber noch zu klein.

 

Hab heute Morgen noch mal ein Paar Fotos versucht.

Da erkennt man wenigstens etwas. Aber sind etwas unscharf. Naja. Bin halt kein Profifotograf.

 

Und die Optik betsetht im Moment noch aus nem Okular + einer Leselupe.

Die passenden Linsen muss ich erst noch besorgen. Ist ja alles noch im "Test".

 

[Nic]

Hmh, die Austrittspupille vom Okular dürfte zu klein sein, deshalb ist die Projektion wie durch Schlüsselloch Hast Du das Optische System berechnet oder erstmal so pii mal Auge ? Ansonsten bist du auf dem richtigen Weg.

[FlyingDoc]

Ich hab mit Pi ins Auge gedrückt.

[FlyingDoc]

So. mal ein Lebenszeichen von mir.

Das Projekt lebt noch. Bin aber mit der Optik beschäftigt.

 

Am Wochenende war ich auf der ILA.

Da hab ich mir mal das HUD eines Tornado genauer angeschaut um zu sehen was ich da verbessern kann.

 

Aso. Die Organisation der ILA war gut. Vom Parkplatz zur ILA gab es kostenlose Shuttle. Hier mal ein Bild vom Einsteigen.

 

 

[FlyingDoc]

So. Da ich im Moment mit der Optik noch nicht weiter bin hab ich mal im Programm schnell die GPS Navigation integriert.

Die Programmteile hab ich aus meinem alten PDA Programm "Flightrecorder" übernommen, das ich schon vor Jahren geschrieben und benutzt habe.

Die Navigation stimmt also. Bin ja auch da angekommen wo ich hin wollte.

[FlyingDoc]

Update:

 

Heute mit dem Flieger unterwegs gewesen und die Sensorbox getestet und Daten aufgezeichnet.

 

Hier mal ein paar Bilder.

 

Auf dem ersten ist das Staurohr zu sehen.

Im 2. ist die Sensorbox zu sehen. Hab sie einfach mal vorn reingelegt und mit Klebeband fixiert.

[borg]

Was sehe ich denn auf den Fotos?

 

Die weiße Box ist die Sensorbox nehme ich an (die mit "Stau" und "Static Port" Aufkleber)? Der Beamer für das HUD ist auf den Fotos nicht zu sehen oder?

[FlyingDoc]

Nein. DIe Optik ist ja auch noch lange nicht fertig.

Hab hab ja nicht so viele Linsen wie ein optisches Labor zu Verfügung.

Ausserdem bin ich kein Wissenschaftler/Ingeneur im Bereich Optik und hab nicht das Wissen um mir sowas aus dem Handgelenk zu schütteln. 

 

Das Bild ist noch viel zu klein um es benutzen zu können.

Das hier war nur der erste "Ausflug" für die Sensorbox mit dem Schleppie als PAX zum testen und Daten aufzeichnen.

[borg]

Verstehe!