Vorzeichen für die Beschleunigung des Accelerator Bricks

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Ich programmiere in QT eine Anwendung wo ein Motor ein Bauteil in Waage halten soll, unabhängig von der Bewegung der Basis des Motors, Dazu habe ich den Accelrator Brick an der Welle des Motors befestigt und werte die Daten der Achsen aus. Abhängig von diesen Daten wir der Notor angesteuert, um die horizontale Position wieder herzustellen. Es funktioniert auch alles sehr gut. Was mir fehlt ist eine Orientierung der Beschleunigungswerte, welche übergeben werden. In dem Programmbeispielen werden die Beschleunigungswerte nur als uint16_t-Werte übergeben. Um die Richtung des Motors zu wissen bräuchte ich aber ein Vorzeichen. Hat jemand eine Idee. (Im BricksViewer werden die Beschleunigungswerte auch mit Vorzeichen angezeigt)

[remotecontrol]

Die API sagt aber:

int accelerometer_get_acceleration(Accelerometer *accelerometer, int16_t *ret_x, int16_t *ret_y, int16_t *ret_z)

 

Also alles int. D.h. hier müsstest bzw. solltest Du einen int16 (short) verwenden.

 

Vielleicht ist der Typ im Beispiel falsch.

Welche Stelle meinst Du genau?

[um]

Habe mir noch einmal die Definition angeschaut. Natürlich sind ist das Datenformat int16_t. Ich konnte leider nicht mehr finden, wo ich das mit uint16_t gelesen habe. Vielleicht ist es ja auch mein Fehler gewesen. Vielen Dank für die Unterstützung