Stepper Brick: Schlag bei enable()

[SeveQ]

Hi Leute,

 

ich hab den Stepper Brick und daran einen NEMA17, der mit 1500mA betrieben wird. Wenn ich denk Stepper mittels "enable()" aktiviere, tut's jedesmal 'nen hörbaren Schlag. Ist ja auch naheliegend, dass der kräftig anzieht, wenn er auf einmal Betriebsspannung kriegt. Wie ist denn da das Vorgehen, normalerweise, um diesen Schlag zu vermeiden? Fährt man statt sofortigem Enable 'ne Art Anfahrkurve, in der der Spulenstrom schrittweise erhöht wird? Oder ist das normal und akzeptiertes Verhalten? Rumst ganz ordentlich...

 

Danke

 

Viele Grüße

Hendrik

[markus5766h]

Moin,

 

im Maschinenbau werden Servos meist mit Rampe betrieben, heißt :

ansteigende Flanke beim Start mit einem Anfangswert(Strom), der

den Servo (mit Last) sicher bewegen kann, danach meist eine lineare

Rampe bis zum Bemessungsstrom, bei "Zielfahrt" am Ende eine abfallend Rampe.