Schrittmotor mit Getriebe stoppt abrupt Geschwindigkeits und Mode abhängig

[fabi]

Bei meinen Tests mit meinem ersten Schrittmotor mit Getriebe 27:1 (bestellt vom Thinkerforge Shop) habe ich festgestellt, dass die Achse ab einer gewissen Geschwindigkeit abrupt stoppt (wobei ich vermute, dass das Getriebe "aushängt" und der Motor noch weiterdreht – zumindest an den Geräuschen zu urteilen). Wenn ich die Geschwindigkeit über den Brick Viewer reduziere beginnt die Achse leicht vor "Standstill" wieder an zu drehen. Die max. Geschwindigkeit ist zudem abhängig vom Mode:

Full: ca. 1400 steps/s

Half: ca. 5400 steps/s

Quarter: ca. 6500 steps/s

Eigth: ca. 15000 steps/s

 

Ist dieses Verhalten gewollt (z.B. als Sicherung gegen Überdrehen des Getriebes), habe ich die Möglichkeit dieses Verhalten anzupassen, oder liegt ein Defekt vor (bei meinen Tests wurde der Motor zudem ziemlich heiss)?

 

Vielen Dank für allfällige Antworten.

[batti]

Hallo fabi,

 

ich vermute, dass du über die Möglichkeiten des Motors hinaus beschleunigt hast. Die Kraft des Motors reicht dann nicht mehr aus weiterzudrehen. Was du dann da hörst sind nur die Spulen.

 

Wie sieht denn deine Stromversorgung des Motors aus?

[fabi]

Vielen Dank für die prompte Rückmeldung.

 

Ich verwende den im Shop erhältlichen 24V 4A AC/DC Power Adapter zur Stromversorgung. Der Motor/Getriebe ist im Leerlauf (d.h. ausser des Getriebes wird vom Motor nichts angetrieben).

 

Es kann fast nicht an der Beschleunigung liegen (der abrupte Stopp passiert auch wenn ich mich langsam an die genannten Obergrenzen herantaste wie auch mit den Standartwerten der BrickView). Durch die Öffnung im hinteren Bereich des Motors (da ist die Motorachse sichtbar) habe ich nun gesehen, dass der Motor tatsächlich stillsteht (manchmal sogar leicht vor- und wieder zurück dreht). Kann es sein, dass der Encoder die Stellung nicht mehr richtig encoden kann? Ist dies Normal bereits bei diesen Geschwindigkeiten (welche abhängig vom Mode sogar unterschiedlich sind)?

 

Vielen Dank für die Antwort.

[Nic]

Was für ein Encoder

Bei der Getriebe-Motor Kombi ist kein Encoder integriert, noch gibt es eine ähnliche Funktion im Stepper-Brick.

Das abrupte Stoppen kommt m.E. durch zu hohe Drehzahlen bzw zu niedriger Strom. Schrittmotoren fährt man i.d.R. mit Beschleunigungs- bzw. Brems-Rampen an. Per Software musst du auch den entsprechenden Betriebsstrom am Stepper-Brick einstellen. Ein Netzteil mit 24V/4A ist ganz gut aber, wieviel Ampere der Brick an den Motor weitergibt, das ist wichtig: http://www.tinkerforge.com/de/doc/Software/Bricks/Stepper_Brick_Java.html#BrickStepper::setMotorCurrent__i