raphael_vogel Geschrieben July 18, 2015 at 20:21 Geschrieben July 18, 2015 at 20:21 Hi Könnte man die Methode IO16.get_edge_count(pin, reset_counter) erweitern, dass man 2 Flankenzähler auf einmal abfragen kann? Momentan muss ich den Befehl zweimal, für jeden Zähler nacheinander abfragen. Hintergrund: Ich habe zwei Antriebsmotoren die über Hallsensoren die Anzahl der Umdrehungen messen. Für Odometrie Zwecke will ich, bei beiden Motoren die Umdrehungszahl kontinuierlich überwachen. Wenn ich jetzt get_edge_count() zuerst für den einen Motor und danach für den anderen Motor aufrufe hat der zweite Motor immer einen höheren Flankenzähler. Ich möchte aber zum Zeitpunkt x genau beide Flankenzähler des IO16 mit einem Befehl auslesen. Wäre das möglich noch einzubauen ? Zitieren
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.