IMU - ich durchschau es nicht

[reinweb]

Hallo,

Ich durchschaue leider diese IMU Sache mit der Positionsbestimmung nicht.

Basierend auf dem Beispiel:http://www.tinkerforge.com/de/doc/Hardware/Bricks/IMU_Brick.html#berechnung-unabhangiger-winkel

versuche ich die Lage der IMU auszulesen.

während ich die X und Y Werte noch verstehen kann - bin ich beim Z-Wert überfordert. Wenn ich den IMU-Brick flachliegend um 45° drehe, müsste doch 45 angezeigt werden - oder?

Ich möchte bei meinem Fahrzeug den Winkel im Bezug auf die Ausgangsposition erkennen. Könnte ich mit dem Kompass auch - ich würde es gern mit der IMU machen.

Bin für euche Hinweise, Erklärungen  oder Code-Snippets dankbar!

[reinweb]

entweder meine Frage ist so blöd gestellt dass sie niemand versteht oder so einfach dass niemand antwortet...

[photron]

Sorry, hab den Thread wohl übersehen, war keine Absicht.

 

Ich hab das besagte Python Skript gerade noch einmal getestet und es funktioniert exakt wie erwartet. Ich habe folgendes getan:

 

- IMU flach auf den Tisch gelegt, alle LEDs zeigen nach oben.

 

- Erst jetzt starte ich das Skript, damit diese Position die Null-Position wird.

 

- Wenn ich jetzt die IMU flach auf dem Tisch liegend um 45° um die Z Achse (die senkrechte Achse) drehe, dann wird auch 45° für Z angezeigt.

[reinweb]

Hello, danke für die Info. Ich hab es mit einer anderen probiert - funktioniert auf anhieb. Dann hab ich die erste neu geflasht. Jetzt geht auch diese.

Hmmm, das hätte ich eigentlich auch vorher probieren können ;-)

Thx again