Was kann den IMU stören?

[Plenz]

Ich möchte mir einen Kompass bauen... und gerade ist mein Blick auf die dicke Drosselspule im USB-Kabel gefallen, und da dachte ich, wie es sich wohl mit solchen Gegenständen aus Eisen/Stahl verhält: die Drosselspule, die Schrauben, die USB-Buchse - beeinflussen die nicht alle den Magnetsensor des IMU-Bricks?

 

[batti]

Hallo Plenz,

 

das Magnetfeld wird sicher von diesen Gegenständen beeinflusst. Statische Magnetfelder können aber über die Kalibrierung "entfernt" werden. Problematisch sind dynamischen Magnetfelder, gegen diese kann man nur eingeschränkt etwas tun. Nach Möglichkeit muss der Nutzer einer IMU sehen einen möglichst großen Abstand zu diesen Feldern zu erzielen.

 

Das Magnetfeld einer einzelnen IMU per USB (auch mit Ferrit) angeschlossen kann gut herauskalibriert werden.