tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Hier ist Platz für neue Module. Beschreibe doch bitte möglichst genau, welche Funktion das Modul erfüllen soll. Edit_1: Liebe Foren-Verwalter (i.e. == Ihr beiden Entwickler), ich, als Ersteller dieses Fadens werde selbstverständlich niemals die obengenannte Frage für "als beantwortet" definieren. Die Frage war geforderter Natur, da fühlte ich den Wunsch nachzuhaken. Ich hoffe, das ist jetzt in Eurem Sinne, und Ihr seid mir gegenüber weiterhin "gewogen". Pascal. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 - Druck-Sensor (Wage) in verschiedenen stärken... also zB von 0-1 Kilo in Gramm schritten und von 0-10 Kilo und 100g schritten oder so. - Luftdruck rsp: Höhenmeter. Einheit die den Luftdruck in hPa misst. Für eine Wetterstation oder zur ermittlung der Flughöhe Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Für eine Wetterstation ist ein Barometer eine gute Idee, aber eine Waage hätte auch viele Anwendungsbereiche besonders in der Automatisierung. (Förderbänder mit Messstrecken usw.) +1 für Waage Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Ich finde, dass die Wage auch eine gute Idee ist. +1 Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Vielleicht wäre es sinniger pro wunsch/Modul eine Frage, dann kann man prima abstimmen, so mit mehreren Modulwünschen pro Post wird das kompliziert für alle. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:32 Guter Gedanke. Es wird bald ein "normales" Forum geben, phpBB o.ä. Der Standard erlaubt dort Abstimmungen und vieles mehr. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Ein Barcode Scanner der 1D Barcodes: wie EAN und 2/5 Interleaved und 2D Barcodes: wie DataMatrix und QR-Code lesen könnte wäre schon toll. Das käme meinem nächsten Projekt sehr sehr entgegen. Hoffentlich gibt es bald die API für Ruby. :-) Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Beim Barcode-Scanner sehe ich den Aufwand auf Seite der Programmierer. Z.B. gibt es für Android bereits Barcode-Scanner. Das Bild wird über eine Kamera erfasst. Ich verstehe deine Idee als einen Anwedungsfall für ein Kameramodul. OK für dich? Pascal. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Ein Kontaktsensor-Bricklet fänd ich praktisch. Quasi ein Knopf mit sehr geringem "Drückwiederstand". So kann man feststellen, ob man irgendwo gegenstößt oder halt nicht. Könnte mir das auch als Variante vorstellen: Ein Knopf mit langem "Druckweg". Man sollte auslesen können, wie weit der "Drücker" eingedrückt ist. Länge des Drückers vllt. so 2cm. Ich stell mir das quasi als Druckmesser für "haptischen Druck" vor. (Kanns gerade nicht besser beschreiben. Wenn nicht klar geworden ist, was ich meine, schreib ich es aber gerne nochmal ausführlicher.) Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Nimm doch den Mikroschalter und einen kleinen Ballon davor. Von der Größe und Weichheit würde sich ein Marshmallow ganz gut eignen. ;-) Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 - endlos Potentiometer, das würde zB. srollen in angezeigten Listen o.Ä. vereinfachen. - Touchscreen, wobei ich da jetzt nicht so einen wie in einem Smartphone erwarte ;-) ein resistiver über einem normalen einfarbigen LCD-Display (ohne die Einschränkung wie bei dem aktuellen, dass man nur Zeichen ausgeben kann) würde schon vollkommen reichen, aber so hätte man eine frei konfigurierbare Benutzerschnittstelle. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:33 Vermutung: Endlos-Poti könnte man bereits über den Joystick und Programmieraufwand realisieren. Siehe Video. Touchscreen - darfs auch ein bisschen größer sein? Mit etwas Fantasie: hol dir 64 IO16-Bricklets und dann kannst du 1024 Mikroschalter im Feld anordnen, z.b. 32x32 "Pixel". :-) Pascal. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Edit: Dieser Post war ursprünglich Teil meines ersten Posts, habe es aber jetzt zweigeteilt. Was ich ebenfalls super fänd, wovon ich aber noch keine genaue Vorstellung hätte bzgl. der Umsetzung: Eine Art Peilsender-Modul. Das (Haupt-)Modul sollte die Position eines dazugehörigen, eindeutig identifizierbaren (Per ID etc.) "Teils" relativ zu sich bestimmen können. Da ich das gerade für relativ aufwendig halte: Es würde ja praktisch reichen, wenn das Hauptmodul die ungefähre Entfernung des "Teils" zu sich bestimmen könnte. Dann könnte man sich einen Roboter per Topfschlagen-Prinzip (Wärmer....Kälter...) ans Ziel finden lassen. Perfekt wäre aber natürlich, wenn es sowohl Abstand zu sich als auch Richtung bestimmen könnte. Man könnte hier auch wieder mit dem Radarprinzip arbeiten, wenn das Hauptmodul nur in eine bestimmte, enge Richtung messen kann : Entfernung kann durch das Modul bestimmt werden. Der Roboter dreht das Modul wie ein Radar, zusammen ergibt das die Position relativ zum Roboter. Ich glaube, gerade geht die Phantasie mit mir durch... :-D Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Habe ich so etwas nicht schon im Video unter "Art" (Kunst) schon entwickelt gesehen? Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Echt? Könntest du mir die Stelle im Video sagen? Ich hab es gerade nicht gefunden.Unter "Art" hab ich den bereits angebotenen Entfernungsmesser wiedererkannt. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Mir fällt da noch mehr ein: Ein Bricklet mit einem Elektromagneten wäre super. So könnte man per Ein/Ausschalten magnetische Dinge festhalten/loslassen. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Geht das vielleicht über ein Servo-Brick? Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Kann auch mit einem "Dual Relay Bricklet" und einem Elektromagneten gelöst werden. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:34 Und nochmal: Was würdet ihr von einem RFID-Modul halten? Das Lese- und Schreibegerät als Modul und Transponder zum dazubestellen. Damit lassen sich bestimmt viele lustige Dinge anstellen. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Was ist noch ganz gut fänd: Ein Radarsensor-Modul. Was es können sollte: Abstandsmessung und Geschwindigkeitsmessung. Solche Module gibt es schon, auch zu sehr günstigen Preisen (ca. 13 € aufwärts habe ich gefunden). Es wäre aber toll, wenn es die von euch auch gäbe. Damit könnte man, montiert man so ein Modul an einen Servo, ein Miniradar für Roboter basteln. Es wäre schön, wenn das Modul dann auch eine nicht allzu kleine Reichweite hätte (über 10 Meter), dann könnte man es auch in Quadrocopter etc. einbauen. Edit: Hab den ursprünglichen Post zweigeteilt. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Wenn ich so weiter mache, bekomme ich meinen eigenen Wünsche-Thread "Fabian Wunschwelt" :-D Button wären noch hilfreich. Da könnte man bestimmt verschiedene Modelle entwerfen. Bis jetzt gibt es, wenn ich das richtig sehe, nur Potis und Schalter, aber keine Button. Um Events auszulösen etc. wäre das hilfreich. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Also ich sehe unter Zubehör Schalter und Mikroschalter. Nimm noch ein IO4 oder IO16 dazu, dann brauchst Du noch etwas Kabel - und du hast es. Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Ups, übersehen. Hatte da nur den Schiebeschalter auf dem Schirm. Danke Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 - Bewegungsmodule (Obergruppe) \ Roboterbauteile >> Rotation Dieses Modul wird unter den Stack gesetzt und ermöglicht es den Stack gezieht um die eigene Achse zu drehen. Man könnte dies zwar auch mit einen Stepper oder Servo erreichen, aber so wird vermieden, dass Entwickler selbst basteln müssen. Angabe eines Winkels zur gezielten Ausrichtung oder eine Rotationsgeschwindigkeit (°/s) und Drehrichtung sollte dieses Modul unterstützen. Anwendungen sind "Scanner" zum Abtasten von Umgebungen oder das Triangulieren von Positionen (2 Scanner Stacks und ein mobiler zur Positionsermittlung) >> Bewegen (Ketten und Räder) Dieses Modul\Diese Module könnte man auch mit einen DC oder Stepper Modul erreichen und hätte auch die gleichen Funktionen, aber Entwickler wollen oft nicht selber basteln *grins* Ich Wünschte mir eine Halterung für ein Akku Pack, den Stack selbst und mehere Bricklets an der Vorder und Rückseite des Moduls. Für eine bessere Platzausnutzung könnte der Stack auch liegend darauf angebracht sein (Antenne nach oben zB.). Für die Ansteuerung müssten zwei DC oder Stepper parallel Arbeiten d.h. mit nur einen Funktionsaufruf müssten beide Module gleichzeitig sich drehen beginnen und auch sich untereinander abgleichen. Problem ist, dass wenn man ein Modul nach dem anderen ansteuert das erste bereits sich bewegt bevor der Aufruf des zweiten passiert. Roboter würden dem entsprechend immer einen Verzug nach links oder rechts haben je nach dem wie man es Programmiert. Mit einen "Dual DC" Modul (Ansteuerung von 2 Motoren) könnte so der Positionsfehler von Mobilen System vermindert werden. Entwicklet wird ja oft in nicht Echtzeitumgebungen und der Fehler Aufgrund der Unsicherheit wann Threads arbeiten können die Abweichungen beträchtlich sein. (Befehle gerade fahren (Geschwindigkeit, Entfernung oder Dauer), Auf Stelle drehen, oder Frei definiert je Seite ) >> Fliegen ok zu Extrem, aber Quadrocopter welche den Stack hochheben hätte was. (DC Brick mit 4 Ausgängen) >> Kippen Ein Modul welches höher als die anderen sein kann sollte es erlauben die daran angebrachten Module in 2 Achsen zu kippen (20° in etwa). In Verbindung mit dem Rotation, IMU und der Kameras könnten viele Roboter Anwendungen entwickelt werden. Genauigkeit in beide Achsen von 0,1° bei einem Maximum von +-20°. (vgl. Kinect mit der automatischen Ausrichtung des Kopfes.) Zitieren
tf_archiv Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 Autor Geschrieben December 30, 2011 at 15:35 - Barcode Scanner 1D Barcodes: wie EAN und 2/5 Interleaved 2D Barcodes: wie DataMatrix und QR-Code sollten erkannt werden. Events wenn Codes entdeckt werden mit der Information was erkannt wurde. Zitieren
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