LukasRtM Geschrieben September 8, 2013 at 21:29 Geschrieben September 8, 2013 at 21:29 Hallo Zusammen Ich habe beim Testen des IR-Bricklets (15-150cm) gemerkt, dass die Distanz zur sonnenbeschienene Flächen nicht richtig gemessen wird (grosse Streuung und bis zu 10cm weniger Distanz). Natürlich kenne ich das SHARP-Datenblatt, aber dort wird nur vor dem direkten Ausrichten zur Sonne gewarnt. Ist nun die Sonne das Problem, weil sie die gleiche Wellenlänge wie der Sensor hat? Nun meine Frage: gibt es eine Möglichkeit, zu messen, ob sich mein IR-Sensor im direkten Sonnenlicht befindet? Denn dann würde ich einfach keine Messung machen. Ich hätte ans Helligkeits-Bricklet gedacht, aber das geht ja nur bis 900 lux Gruss Lukas Zitieren
AuronX Geschrieben September 11, 2013 at 07:33 Geschrieben September 11, 2013 at 07:33 Ich gehe davon aus, dass ein Ambi-Light mit Streulichtblende schon helfen sollte... Damit kannst du ja dann halbwegs gerichtet die Helligkeit messen und da das Streulicht fehlt sollten die 900 Lux auch "länger halten"... also mehr Intensität vorraussetzen... Ist aber nur ein Gedankenexperiment von mir, keine konkreten Erfahrungen. Zitieren
LukasRtM Geschrieben September 17, 2013 at 12:41 Autor Geschrieben September 17, 2013 at 12:41 Fazit der Messung bei einer mit Sonnenlicht beschienen Fläche: Die aus allen Richtungen in die Linse gestreuten Sonnenstrahlen stören den Sensor nicht gross (max. 3cm Differenz). Gravierend ist aber der Fehler, wenn die Sonne die Fläche bescheint, die vom Sensor mit dem IR-Strahl abgetastet wird. Bei einer weissen Oberfläche kann das eine Differenz von 10cm sein! (Attachment: Die Sonne zeigt sich kurz und verschwindet gleich wieder hinter den Wolken) Kann mir jemand das Problem erklären, dass die Distanz bei Sonnenlich um 10cm kleiner wird? Also was macht die Sonne mit dem IR-Strahl des Sensors? Könnte ich einen Filter verwenden, dass das Problem eventuell minimiert wird? Danke, Gruss Lukas Zitieren
Nic Geschrieben September 17, 2013 at 14:39 Geschrieben September 17, 2013 at 14:39 Das reflektierte IR-Licht was wieder den Sensor erreicht wird durch das Sonnenlicht weiter verstärkt. Es stellt sich der Effekt ein ob du mit dem Sensor näher an die Fläche rangehst, dürfte das Spannungssignal ansteigen. Die 870nm steckt eben nicht nur in der IR-LED sondern auch im Sonnenlicht, das auch vom Flächentarget reflektiert wird. Filter wird m.E. nichts bringen, welchen Teil des Spektrums soll der sperren ? Ev. helfen Blenden rings um die Fläche herum, ähnlich der Blenden an Scheinwerfern in Filmstudios. Wenn Du es ganz genau haben möchtest würden Ultraschall-Sensoren ev. besser helfen. Bin nicht TF aber m.W. ist ein Bricklet DistanceUS in der Arbeit. Zitieren
LukasRtM Geschrieben September 17, 2013 at 15:16 Autor Geschrieben September 17, 2013 at 15:16 Danke für die Antwort Was mir noch nicht klar ist: Wir jetzt die Intensität oder der Winkel bestimmt? oder beides kombiniert? Gruss Lukas Zitieren
Nic Geschrieben September 17, 2013 at 16:22 Geschrieben September 17, 2013 at 16:22 Hier ist das ganz genau erklärt http://www.daedalus.ei.tum.de/index.php/de/dokumentation/material/sensoren/ir-abstandssensor Ich vermute das zusätzl. reflektierte Sonnenlicht lässt eine exakte Positionsbestimmung auf Empfängerseite nicht mehr zu (Interferenzen ?) Zitieren
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