gunter Geschrieben April 12, 2012 at 09:41 Geschrieben April 12, 2012 at 09:41 Ich möchte einen Roboterarm mit 7 Servos (4 Servos 7,4 V; 3 Servos 6 V) betreiben. Dazu habe ich an folgenden Stackaufbau gedacht, weil ich davon ausgehe, dass die am Servo-Brick eingestellte Ausgangsspannung für alle dort jeweils angeschlossenen Servos gilt: - Step-Down Powersupply : an 12V Batterie - Masterbrick : für USB, Rooting im Stack, ggf. Sensor-Bricklets - Servo-Brick 1 : 7,4V Output-Voltage - 4 Servos 7,4V - Servo-Brick 2 : 6 V Output-Voltage - 3 Servos 6V Ist der Aufbau so richtig? Günter Zitieren
batti Geschrieben April 12, 2012 at 19:07 Geschrieben April 12, 2012 at 19:07 Hi! Perfekt, genauso ist es gedacht Grüße, Bastian Zitieren
M4ST3R Geschrieben April 12, 2012 at 22:10 Geschrieben April 12, 2012 at 22:10 Mal kurz ne Frage dazu, könnte gunter nicht nur 1 Brick nehmen? Sind die Ausgänge nicht einzeln einstellbar? Ansonsten wären 7 Servos mit dem Brick kein Problem. Zitieren
borg Geschrieben April 12, 2012 at 22:16 Geschrieben April 12, 2012 at 22:16 Die Spannung für die Ausgänge ist nicht einzeln einstellbar und er möchte 2 unterschiedliche Spannungen. Zitieren
M4ST3R Geschrieben April 13, 2012 at 11:09 Geschrieben April 13, 2012 at 11:09 Oh, ok hatte gedacht jeder Ausgang wäre von der Spannung einzeln anzusprechen. Schade würde noch mehr Möglichkeiten bieten Aber ist möglicherweise technisch nicht realisierbar oder? Zitieren
BorgelMorgel Geschrieben April 13, 2012 at 12:59 Geschrieben April 13, 2012 at 12:59 Man könnte doch alle mit 7V speisen (1 Servo-Brick) und bei denen die weniger bekommen sollen einen Widerstand in die Versorgung packen, oder gibt es da Probleme?! Zitieren
borg Geschrieben April 13, 2012 at 15:30 Geschrieben April 13, 2012 at 15:30 Oh, ok hatte gedacht jeder Ausgang wäre von der Spannung einzeln anzusprechen. Schade würde noch mehr Möglichkeiten bieten Aber ist möglicherweise technisch nicht realisierbar oder? Das würde nicht auf eine 4x4cm Platine passen. Wäre natürlich dann auch teurer. Man könnte doch alle mit 7V speisen (1 Servo-Brick) und bei denen die weniger bekommen sollen einen Widerstand in die Versorgung packen, oder gibt es da Probleme?! Da wird es Probleme geben! Mit einem sich verändernden Strom (Servo hat Last oder nicht) ändert sich dann auch die Spannung. Desweiteren bräuchtest du bei den Strömen die Servos ziehen vermutlich einen teuren Leistungswiderstand. Zitieren
BorgelMorgel Geschrieben April 14, 2012 at 20:12 Geschrieben April 14, 2012 at 20:12 Aha, ist das Problem auch bei sogenannten Spannungsreglern gegeben. Diese gibt es in verschiedenen Ausführungen, auch regelbar. Nachteil ist, dass dieses Bauelement deutlich teurer als Widerstände sind. Zitieren
borg Geschrieben April 14, 2012 at 22:33 Geschrieben April 14, 2012 at 22:33 Wenn du dir sowas wie unsere Step-Down Powersupply bastelst geht das natürlich (das ist ja quasi ein Spannungswandler). Zitieren
Masder Geschrieben April 21, 2012 at 11:33 Geschrieben April 21, 2012 at 11:33 Wenn ich eine Step-Down Powersupply im steck habe soll der doch die Servo brick mit genügend Strom versorgen oder? den bei mir geht das nur wen ich zusätzlich strom an der Servobrick anlege ich benutze nur einfache servos die nur mit 5V laufen Spanung im steck sind angeblich 15V also ausreichent soll das den so sein Gruß masder Zitieren
borg Geschrieben April 21, 2012 at 21:29 Geschrieben April 21, 2012 at 21:29 @Masder Wenn du den Stack über die Step-Down Powersupply mit Strom versorgst muss der Servo Brick nicht zusätzlich mit Strom versorgt werden, richtig. Zitieren
Masder Geschrieben April 22, 2012 at 09:33 Geschrieben April 22, 2012 at 09:33 Danke für die Info nur leider geht es nur wen ich den akku zusätzlich an die servo Bick Anschlise wüstet ihr vileicht wodran das liegen Könnte ? Gruß masder Zitieren
batti Geschrieben April 22, 2012 at 11:22 Geschrieben April 22, 2012 at 11:22 Hallo Masder, wenn du das Servo Brick auf die Step Down Powersupply steckst, und an dieser deinen Akku anschließt (nicht auch noch zusätzlich am Servo Brick), dann kannst du deine Servos nicht bewegen, richtig? Was zeigt das Servo Brick in diesem Fall denn für eine Stack Spannung an? Zitieren
Masder Geschrieben April 22, 2012 at 15:04 Geschrieben April 22, 2012 at 15:04 Also ich habe eine spannung von ca. 15V im stack über den Step Down Powersupply solte normal ausreichen Gruß masder Zitieren
Masder Geschrieben April 29, 2012 at 13:23 Geschrieben April 29, 2012 at 13:23 Hallo Wollte nur bescheid sage habe den Fehler gefunden, durch einen dummen Zufall. Beim auslesen meinen Joystick über die ServoBrick habe ich nur falsche werte bekommen immer so ca. +-60 (Calibrate hat hier nicht geholfen) darauf hin habe ich die Brick Firmware neu aufgespielt und wie werte waren wider normal. danach habe ich gleich mall denn Step Down Powersupply Angeschlossen und siehe da nun geht es bin begeistert ^^ Gruß masder Zitieren
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