ekki.g Geschrieben October 21, 2024 at 07:42 Share Geschrieben October 21, 2024 at 07:42 Hallo zusammen, ich hab ein etwas merkwürdiges Problem. Ausgangslage: Ein Script startet nach dem booten automatisch, liest ein IMU und drei IR Range Module aus und legt dann den Pi schlafen... Das funktioniert auch ganz gut. Aber: Nun habe ich etwas den Kernel getweakt und auch unnötige Dienste abgeschaltet um den Bootprozess zu beschleunigen. Und plötzlich bekomme ich vom IMU nur noch die Eulerwinkel nicht aber die Beschleunigung. Wenn ich irgendeinen Dienst wieder reinnehme (einfach nur um das booten zu verlängern) geht es wieder... Die Vermutung liegt also nahe, dass ich einfach zu schnell bin, bzw. der IMU noch nicht soweit ist.... Frage: Gibt es da eine diskrete Zeit wie lange das IMU braucht? Und/oder gibt es da einen Trick im Script den Status des Beschleunigungssensors abzuwarten? Grüße, Ekki Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
MatzeTF Geschrieben October 21, 2024 at 13:31 Share Geschrieben October 21, 2024 at 13:31 Poll einfach so lange, bis du das erste Mal Beschleunigungswerte siehst? Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
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