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Zwei gleiche Distance IR Bricklets 2.0 liefern unterschiedliche Werte


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Geschrieben

Hallo,

ich habe an einen Masterbrick zwei Distance IR Bricklets Version 2.0 angeschlossen. Beim selben Abstand zum Objekt bekomme ich im Brick Viewer unterschiedliche Analogwerte und somit auch unterschiedliche Abstände. Wenn ich jeweils einen der beiden GP2Y0A21YK0F abdecke, bekomme ich als Abstand 66,8cm bzw. 65,5cm.

Ist es auch bei der Version 2.0 möglich eine Kalibrierung vorzunehmen? Ich habe nur zur ersten Version diese Möglichkeit gefunden: https://www.tinkerforge.com/en/doc/Hardware/Bricklets/Distance_IR.html#changing-the-voltage-distance-mapping

Ich würde das Offset gerne hardwareseitig korrigieren. Ist das möglich?

Viele Grüße

André

Geschrieben

Ich befürchte der Unterschied ist innerhalb der Toleranz des Sensors. Der Hersteller gibt sogar noch nichtmal eine Formel o.ä. sondern nur charakteristisch wie die Ausgabe aussieht:dist.png

Ich vermute am einfachsten ist es du kalibrierst das nochmal pro Sensor in deinem Python-Programm wenn du mehr Genauigkeit brauchst.

Die Kalibrierung auf dem Bricklet haben wir erstellt aus dem Mittelwert von mehrere Sensoren.

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Gast
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