Das Servo Brick erzeugt Interrupts (für die Strommessung) in regelmäßigen Abständen. Diese führen beim Laser Range Finder Bricklet dazu, dass die Clock-Flanken bei I2C nicht 100%ig äquidistant sind. Damit kommt der Laser Range Finder nicht klar (was er eigentlich müsste, da I2C flankengetrieben ist...).
Kannst du die angehängte Firmware testen? Die sollte das Problem lösen. Die Firmware stellt jetzt während der I2C-Kommunikation des Laser Range Finders alle Interrupts aus. Das ist zwar nicht schön aber bei dem Sensor anscheinend leider notwendig .
Änderung siehe hier: https://github.com/Tinkerforge/laser-range-finder-bricklet/commit/6adf65138e93add5e52191b62b5460932a26f37c laser_range_finder_bricklet_firmware_v2_0_1_beta1.bin