borg

Sehr komisch. Wir schicken dir nochmal ein neues Servo Bricklet hinterher, ich hab sonst keine Idee warum es jetzt nicht funktionieren sollte.

Du kannst mit Eulerwinkeln leider nicht jede Position im Raum eindeutig angeben, siehe Gimbal Lock: https://de.wikipedia.org/wiki/Gimbal_Lock Ich glaube das ist hier dein Problem. Du müsstest da wirklich mit Quaternions arbeiten an der Stelle.

Das sieht alles soweit richtig aus. Das Servo Bricklet gibt die eingespeiste Spannung einfach auf die Servos. Die meisten Servos erwarten eine Spannungsversorgung von 5V-6V. Wie lange hast du denn die 19V angeschlossen? Nicht das die Servos dadurch schaden genommen haben. Hast du irgendeine andere Möglichkeit zu Testen ob die Servos prinzipiell funktionieren?

Kannst du mal ein Foto davon machen wie die Servos angeschlossen sind?

Bitte aktualisiere einmal deine Firmware auf die neueste Version, ich vermute du hast schon Hardware-Version 2.2 vom Bricklet. Siehe hier für Details:

Problem gefunden, wir haben eine neue Hardware-Version des Bricklets (HW 2.2) bereits verkauft, obwohl die Software dafür nur im Testsystem und noch nicht veröffentlicht war. Ich nehme an du hast schon die neue Hardware-Version. Etwas peinlich... das hätte uns natürlich schneller auffallen können. Die neue Firmware sollte direkt im Brick Viewer angezeigt werden, oder hier: http://download.tinkerforge.com/firmwares/bricklets/led_strip_v2/bricklet_led_strip_v2_firmware_2_1_0.zbin Änderungen: https://github.com/Tinkerforge/led-strip-v2-bricklet/commit/7d7d54401e2666967764ba874a754f696c3bf068

Firmware: LED Strip Bricklet 2.0 2.1.0 Add support for hardware version 2.2 Download: LED Strip Bricklet 2.0

Firmware: LED Strip Bricklet 2.0 2.1.0 Add support for hardware version 2.2 Download: LED Strip Bricklet 2.0

Das Kit ist von der Höhe her auf die Stift-/Buchsenleisten beim RPi ausgelegt, unsere normalen Kits waren glaub ich etwas zu hoch.

Mh, weißt du was das genau für ein LED Strip ist? Ist da wirklich ein "echter" WS2811 drauf oder etwas das ähnlich funktioniert? Gerade das letzte Problem (du setzt eine feste Farbe aber es werden unterschiedliche angezeigt) deutet irgendwie darauf hin das wir mit einer anderen Frequenz die Daten senden als die LEDs erwarten. Beim WS2811 gibt es ja keine Clock-Leitung.

Kannst du einmal ein Foto davon machen wie du den LED Streifen am Bricklet angeschlossen hast? Mein erster Gedanke ist, dass vielleicht Clock und Daten vertauscht ist.

Probier mal die Kalibrierung im Anhang :) calibration.json

Optimalerweise startest du unter Wallbox -> Ladestatus -> Ladeprotokoll -> Start ein Ladeprotokoll. Startest dann eine Ladung am Auto mit 16A und gehst (jeweils mit 30 Sekunden Wartezeit) In 1A-Schritten runter bis 6A. Dann Wallbox -> Ladestatus -> Ladeprotokoll -> Stop+Download und mir das Ladeprotokoll schicken. Dann kann ich das einmal spezifisch für deine Wallbox kalibrieren.

Ja du kannst PV-Überschussladen selbst implementieren über die API. Der Energy Manager macht ja auch nichts anderes. Eine andere Alternative wäre sonst auch noch EVCC falls du das noch nicht gesehen hast.

Die Low-Tech-Lösung wäre dass du per Default 1-phasig lädst und nur wenn du es eilig hast händisch auf 3-phasig umstellst bevor du das Auto anschließt.

Wir haben leider keinen festen Elektriker in Hamburg. Grundsätzlich sollte aber jeder Elektriker der einen Termin für dich frei hat den WARP2 Charger anbringen können, das ist kein Hexenwerk.

Das Auslesen per SPI übernimmt auch BSEC. Allerdings werden die Daten von BSEC zwischengespeichert in Feldern wo wir dran kommen, ich denke man könnte die "Gas Resistance" mit ausgeben in Theorie. Aktuell ist es aber leider nicht drin in der Firmware.

Das geht bei dem BME680 den wir auf dem Bricklet nutzen über "Bosch Sensortec Environmental Cluster" (BSEC): https://www.bosch-sensortec.com/software-tools/software/bsec/ Bosch hält sich da leider bedeckt wie die Berechnungen stattfinden, da haben wir auch keine weiteren Infos.

Schwer zu sagen was da das Problem ist. Das PWM-Tastverhältnis bleibt die ganze Zeit gleich (siehe unten), auch während der Golf aufhört zu laden. Daher weiß ich gerade nicht was die Wallbox da anders machen soll. Ist es vielleicht möglich beim Golf eine standortabhängige Ladegeschwindigkeit oder ähnliches einzustellen?

Unter Wallbox -> Ladestatus -> Low-Level-Zustand gibt es CP-PWM-Tast­verhältnis. Schau mal auf was das steht wenn das Auto fälschlicherweise mit 2,2kW lädt. Das ist was das Auto wirklich zu sehen bekommt von der Wallbox. https://de.wikipedia.org/wiki/IEC_62196_Typ_2#Signalisierung dort unter "Pulsweiten zur Anzeige der höchsten Stromlast" kannst du nachsehen was die Pulsweite bedeutet. Edit: Wenn du dabei bist könntest du unter Wallbox -> Ladestatus -> Ladeprotokoll auch einmal ein Ladeprotokoll machen. Am besten startest du das Ladeprotokoll, steckst dann das Auto an, wartest bis es mit 2,2kW lädt, startest dann die Ladung neu so dass es mit 7kW lädt und stoppst dann das Ladeprotokoll. Dann haben wir alle Zustände einmal aufgezeichnet und können schauen was sich unterscheidet zwischen dem ersten und zweiten Ladevorgang.

Das steht relativ hoch bei uns auf der TODO-Liste!

Zu 1) und 2) schonmal: Die PDF-Anleitung für WARP1 (und noch schlimmer die gedruckte Anleitung die bei der Wallbox dabei lag) ist leider immer chronisch veraltet bezüglich des Webinterfaces, da wir dieses noch stetig am verbessern/erweitern sind. Auf Dauer werden wir die Anleitung dafür mit in das Webinterface bringen und weniger im PDF haben, das ist dann einfacher synchron zu halten und die Anleitung im Webinterface beschreibt natürlich auch immer die Version vom Webinterface die gerade genutzt wird.

Die Kalibrierung/Widerstandsmessung sieht leider sehr gut aus. Im Log kann man sehen das der "allowed_charging_current" (das ist das Minimum aller gesetzten maximalen Ladeströme) für 150ms auf 0 geht: Das passiert dann ca. alle 45 Sekunden. Manchmal ist es etwas länger als 150ms aber immer nur für kurze Zeit. Die große Frage ist jetzt was da den Strom runter setzt, geht leider aus dem Log nicht hervor. Eventuell müssen wir dir eine Testfirmware mit mehr Debug-Ausgabe geben.

@roquestrongo Also rein technisch gibt die Wallbox dem Auto einen Maximalstrom vor das es ziehen darf und das Auto zieht dann soviel wie es möchte, aber maximal den Maximalstrom. Sprich: An der Stelle ist da nichts zu kalibrieren o.ä., das Auto entscheidet selber so wenig zu ziehen. Ich hab aber eine Idee woran es liegen könnte: Bei VW gibt es so eine Art "Notlademodus" in dem die Autos laden wenn der Stecker in der Buchse nicht verriegelt. Wenn du den Stecker in das Auto steckst wird so ein Bolzen vom Auto in den Stecker geschoben, der dafür sorgt das man den Stecker nicht mehr rausziehen kann während man lädt. Wenn die Verriegelung aus Sicht des Autos nicht funktioniert geht es in den Notlademodus uns lädt nur mit geringem Strom. Könntest du einmal drauf achten beim Laden ob der Stecker verriegelt wird? Haben die Löcher wo der Riegeln reingeschoben wird (siehe unten) vielleicht ein bisschen "Grat" vom Spritzguss den man noch abknibbeln kann der dazu führt dass der VW manchmal nicht richtig verriegelt?

Es wird immer das Minimum aller vorgegebenen Maximalströme genommen. Also wenn der Lastmanager 16A freigibt, extern aber 32A freigegeben werden, darf das Auto mit maximal 16A laden. Wenn der Lastmanager 32 freigibt, extern aber nur 16A freigegeben werden, darf das Auto auch nur mit maximal 16A laden.