borg

Oh . Das muss ich mir angucken, eine Erklärung hab ich da direkt erstmal nicht für. Das Changelog sagt: Da das Accelerometer Bricklet auch I2C nutzt könnte es da durchaus einen Zusammenhang geben!

Die Möglichkeit gibt es leider nicht. Die Rohwerte der drei Sensoren (Beschleunigungsensor, Magnetometer, Gyroskop) können aber ausgelesen werden, ihr könntet also versuchen die Daten selbst zu verarbeiten.

If you go to the FreeIMU library, click on the download link und open the file libraries/FreeIMU/FreeIMU.cpp, you can find the code in line 570ff.

Schwer zu sagen, wenn der IMU Brick außerhalb des Fahrzeugs gut funktioniert vermute ich das wechselnde Magnetfelder im Auto dem Algorithmus zu schaffen machen. Seit der neuesten Firmware Version gibt es die Möglichkeit per set_sensor_fusion_mode() eine Fusion-Modus ohne Mangnetometer zu benutzen, vielleicht ist das ein Versuch Wert? Dabei geht natürlich die Bestellung der absoluten Orientierung verloren.

Der RED Brick hat funktioniert und dann hast du ein neues Image auf die SD-Karte geschrieben und jetzt funktioniert er nicht mehr? Oder hat der RED Brick vorher auch nicht funktioniert?

I wrote the Python code, but as it says in the code, the actual filter algorithm comes from here: http://www.varesano.net/blog/fabio/complementary-filtering-high-res-barometer-and-accelerometer-reliable-altitude-estimation

Currently we unfortunately don't have any Brick/Bricklet that can read a 5kHz PWM. You could perhaps use the RS232 Bricklet to communicate with the STM32 (through uart)?

Strange! I can't immediately figure out why this happens. I will take a look at this on Monday.

Hard to say, since it failed at random times during the flashing it seems to be something indeterministic. Perhaps the voltage of the RPi USB port was not high enough because of too much power draw by other USB devices?

Schwer zu sagen, einen Softwarefehler können wir denke ich ausschließen. Das Fehlerbild klingt nach einem krummen Pin der einen Kurzschluss verursacht, das kannst du ja nochmal überprüfen. Ansonsten schicke den defekten Master Brick ein, wir gucken uns dann an was er für schmerzen hat und tauschen ihn aus.

Die Firmware Version sollte völlig egal sein, ich bin nur darauf gekommen weil du geschrieben hast das es nach dem Update nicht mehr funktionierte. Oder hatte der Brick vorher auch schon nicht funktioniert?

Kannst du nachgucken ob vielleicht im Bricklet-Stecker des Mater Brick 2.0 ein Pinn krumm ist und Kurzschlüsse verursacht wenn du ein Bricklet einsteckst? Bricklets sind übrigens nicht hotplug-fähig. Edit: Oh, ich sehe gerade du hast geschrieben die Pinne sind OK. Dann hab ich keine Idee dazu . Ich probiere morgen einen Master Brick 2.0 aus, kann mir aber nicht vorstellen warum es da generelle Probleme geben sollte. Edit 2: Funktioniert der Master Brick 2.0 denn wenn du eine ältere Mater Brick Firmware nutzt?

Hinweis: Master Brick Firmware 2.4.3 zusammen mit WIFI Extension Firmware 2.1.2 hat erheblich bessere Performance bei einer Verbindung mit Windows PCs (wir unterstützen jetzt delayed ACKs) und einige Bug fixes. Wir empfehlen ein Update! Firmware: Master Brick 2.4.3 Fix bug in double buffer rx peak Increase reaction time by decreasing ACK timeout Increase general WIFI send timeout (through bricklib) Add timeout count API (through bricklib) Download: Master Brick Firmware: WIFI Extension 2.0 2.1.2 Send new packets even if others are not yet acked to support Windows delayed ACK properly Fix bug in route match removal Increase routing table size from 10 to 16 to allow more packets at once Decrease ACK timeout significantly, Master Brick 2.4.2 handles messages with new rx peak functionality Don't resend data if rx buffer is full, in this case the ACK is likely already in the buffer Fix broken length check Download: WIFI Extension 2.0

Note: Master Brick Firmware 2.4.3 together with WIFI Extension Firmware 2.1.2 has significantly better performance in combination with Windows PCs (we support delayed ACKs properly now) and several bug fixes. We recommend that you update! Firmware: Master Brick 2.4.3 Fix bug in double buffer rx peak Increase reaction time by decreasing ACK timeout Increase general WIFI send timeout (through bricklib) Add timeout count API (through bricklib) Download: Master Brick Firmware: WIFI Extension 2.0 2.1.2 Send new packets even if others are not yet acked to support Windows delayed ACK properly Fix bug in route match removal Increase routing table size from 10 to 16 to allow more packets at once Decrease ACK timeout significantly, Master Brick 2.4.2 handles messages with new rx peak functionality Don't resend data if rx buffer is full, in this case the ACK is likely already in the buffer Fix broken length check Download: WIFI Extension 2.0

Ja, an der Stelle wird gesetzt um welche Extension es sich handelt.

Ist das nicht nur ein digitaler Schalter? Dafür kannst du das Industrial Digital In 4 verwenden.

Nach der Kalibrierung sollte da nichts mehr springen. Eine einfach Erklärung wäre vielleicht dass eines der Kabel der Wägezelle nicht richtig angeschlossen ist und einen Wackelkontakt hat?

Wir speichern IP, Gateway usw im EEPROM. Aber im EEPROM steht auch das die Extension eine WIFI Extension 2.0 ist. Das EEPROM ist sozusagen das standardisierte Interface der Extension (ähnlich wie bei den Bricklets) mit dem sie erkannt werden können vom Master Brick.

Über die 5V-USB Versorgung kann natürlich keine Motoren treiben. Gemeint ist die Versorgung des Stapels über die Step-Down Power Supply. Diese kann die vollen 5A bereitstellen. Voraussetzung ist natürlich das externe eine entsprechend leistungsfähige Stromversorgung angeschlossen ist.

Die gerade veröffentlichte Firmware Version 2.0.6 unterstützt den Fusion Modus ohne Magnetometer .

Firmware: IMU Brick 2.0 2.0.6 Unterstützung für Fusion-Modus ohne Magnetometer hinzugefügt Download: IMU Brick 2.0

Firmware: IMU Brick 2.0 2.0.6 Add support for fusion mode without magnetometer Download: IMU Brick 2.0

Firmware: Laser Range Finder Bricklet 2.0.3 Add support and API for LIDAR-Lite V3 sensor Download: Laser Range Finder Bricklet

Firmware: Laser Range Finder Bricklet 2.0.3 Unterstützung und API für LIDAR-Lite V3 hinzugefügt Download: Laser Range Finder Bricklet

I am not sure to be honest . The datasheet does not mention anything about the EPE confidence interval.