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Jeder Funktionsaufruf ist ein Befehl. D.h. eine Rampe mit Beschleunigung x, Endgeschwindigkeit y, Debeschleunigung z und 2500 Schritten sind drei Befehle (SetMaxVelocity, SetSpeedRamping und SetSteps). Das sind allerdings alles Setter, da ist die Latenz nicht so schlimm weil keine Nachricht zurück kommt. Angenommen du würdest DriveForward aufrufen, dann immer GetRemainingSteps und anhand der noch zu fahrenden Schritten die Geschwindigkeit verändern. Das geht sicher gut wenn man es direkt per USB anschließt, allerdings würde die Latenz über eine Funkverbindung Probleme machen (da der Schrittmotor einfach schon wieder viele Schritte gemacht hat bis der Getter antwortet und der neue Setter raus ist).

Ist von uns noch ungetestet, sollte allerdings funktionieren. Es gilt das gleiche wie später auch für die Wireless Extensions: Die Latenzen der Nachrichten steigen stark, dadurch steigt die Roundtriptime von einer Nachricht (vom Programm zum Brick Daemon zum Brick und zurück vom Brick zum Brick Daemon zum Programm) von 1ms auf sowas wie 10ms oder höher. Das kann Regelungen die mit einer hohen Frequenz erfolgen müssen evtl. unmöglich.

Neue Firmware ist online: http://download.tinkerforge.com/firmwares/bricks/stepper/brick_stepper_firmware_latest.bin Wie man eine neue Firmware flasht hab ich hier schonmal beschrieben (in Englisch stehts auch in der Doku): http://www.tinkerunity.org/forum/index.php/topic,56.0.html Dazu ein Hinweis: Du musst at91sam3s2-brick auswählen für den Stepper Brick. Danke für den Hinweis!

500-800mA sollte in der Tat kein Problem machen. So eine Einbaubuchse kannte ich noch nicht. Wie sieht denn da die Rückseite aus? Wenn du ganz Normal USB anschließen kannst, kannst du so ein Teil doch verwenden oder nicht? Musst du dir nur ein sehr kurzes Mini USB Kabel besorgen, die gibt es aber.

Das Breakout Bricklet kannst du nutzen um an die Pinne von einem Bricklet zu kommen, wenn du z.B. Arduino verwenden möchtest. Du kannst es auch nutzen wenn du es am Brick anschließt wenn du direkt C auf dem Brick programmieren möchtest. Vom PC aus kann man damit nichts machen. Es ist auch kein EEPROM drauf, d.h. es kann vom PC aus gar nicht erkannt werden.

Hab das gerade getestet und hab in der Tat das gleiche Problem. Es sollte bis auf etwa 100mA runter gehen. Ich gucke mir das an. Edit: Das ließ sich schnell finden. Für unter 500mA müssen wir einen extra Widerstand schalten, das ist schlicht und ergreifend nicht implementiert. Ich werde das heute Abend schnell fixen. Du musst dann eine neue Firmware auf dein Stepper Brick flashen. Ich sag nachher nochmal Bescheid wenn ich die neue Firmware hochgeladen hab.

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