Slave kannst du weglassen. Count muss 2 sein weil ein float32 zwei Modbus-Register benötigt, die immer 16 Bit lang sind.
Was dir wahrscheinlich fehlt, ist die Option „input_type: input“, da der Default dafür „holding“ ist, Register 2002 aber ein Input-Register ist. Versuch es mal hiermit:
sensors:
- name: "power"
unique_id: "wallbox_power"
unit_of_measurement: W
address: 2002
input_type: input
count: 2
data_type: float32